《自动控制原理》课程介绍

本课程是电子、通信、计算机以及控制等相关专业的重要专业基础课其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实验技能，研究控制系统分析与设计的基础知识，包括控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性，以及控制系统的校正与计算机辅助分析。通过对本课程的学习，使学生了解并掌握分析、设计自动控制系统的基本理论和基本方法，为相关后续课程奠定坚实的基础。

掌握自动控制的基本概念；线性系统的传递函数，典型元部件的传递函数。系统结构图的建立及其等效变换；劳斯稳定判据及稳态误差的求法；熟练绘制根轨迹；、开环系统的幅相特性和对数频率特性、系统的闭环频率特性、奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据。

第x章	章节名称
第一章	自动控制的基本概念
第二章	控制系统的数学模型
实验一	控制系统典型环节的模拟
第三章	时域分析法
实验二	一阶系统的时域响应及参数测定
实验三	二阶系统的瞬态响应分析
实验四	三阶系统的瞬态响应及稳定性分析
第四章	根轨迹分析
第五章	控制系统的频域分析
实验五	典型环节频率特性的测试
实验六	线性系统频率特性的测试
第六章	控制系统的校正
实验七	PID控制器的动态特性
实验八	控制系统的校正
第七章	采样控制系统分析基础
实验九	信号的采样与恢复