《机械工程控制》课程介绍

机械工程控制基础是针对机电类各专业开设的技术基础课。该课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。

第X章	章节名称
第一章	绪论
第二章	控制系统的数学模型
实验1	典型环节的过渡过程
第三章	控制系统的时域分析
实验2	二阶系统的模拟实验
第四章	控制系统的频域分析
实验3	无源网络的频率特性测量
第五章	控制系统的稳定性分析
实验4	时域、频域响应及稳定性研究
第六章	控制系统的误差分析与计算
第七章	控制系统的性能分析与校正
实验5	控制系统的校正
第八章	现代控制理论概述
第九章	典型控制系统举例
实验6	倒立摆系统的频率响应法控制算法设计及应用